三菱机器人维修保养

一、保养 1、每次使用过机器人实验室后，要进行卫生打扫工作； 2、定期擦拭机器人本体，避免因积累粉尘过多而渗入机器人旋转关节； 3、定期查看外围电气系统，是否出现电线脱落、老化等。

二、维护 1、机器人或机器人系统应有检查和维护程序，以确保其连续安全运行； 2、应尽可能将机器人臂放置预定位置，在安全防护空间外进行维护； 3、当必须在安全防护空间内进行维护时，应使用“锁定”或“标记”方式关断机器人系统； 4、当机器人加电时，在安全防护空间内工作应做到如下几点： a) 进入安全防护空间前，应完成以下步骤： 1) 对机器人系统进行目检，以判断是否存在可能引起误动作的状态； 2) 如用示教器控制，为确保正常操作，使用前应做功能测试； 3) 如发现任何故障或误动作，在人员进入安全防护空间前，应按要求进行校 正和再测试。 b) 安全防护空间内维修人员应能全面控制机器人或机器人系统，此时： 1) 机器人控制应脱离自动操作状态； 2) 机器人应不响应任何遥控信号； 3) 机器人系统的所有急停装置应保持有效。 c) 启动机器人系统自动操作前，暂停的安全防护装置应恢复原有效用