DENSO爱普生示教器维修

如果爱普生机器人示教器的模式选择器开关转至“TEACH”模式，操作员可在按下启用开关且安 全防护打开时以低速将机器人步进移至预定义点。 
      若选定测试模式（T1或T2）,操作员可在按下启用开关且打开安全防护时对程序进行 验证。 应对将使用示教器的人员就使用方法进行充分的培训。 
      在安全防护区内使用示教器时，请遵守以下准则： 
(1)进入安全防护区使用示教器之前，请将模式选择器钥匙开关转至“TEACH”。 
(2)进入安全防护区。执行示教操作并在“示教”或“测试”模式下对程序进行验 证. 

 

(3) 爱普生机器人示教结束后,离开安全防护区并关闭安全防护。 
(4)将模式选择器钥匙开关恢复至“AUTO”。 
(5)由紧急连接器输入闩锁释放信号以释放闩锁状态。 有关紧急连接器引脚分配的详细信息,请参阅爱普生机器人控制器手册(RC700/RC700-A)。