伺服 - 001 操作面板紧 急停止SRVO - 001
Operator panel E-stop
[现 象] 按下了操作箱/操作面板的紧 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或者配 电盘 上的 LED(绿 色)熄灭时 ，主板(JRS11)-配电盘 (JRS11)之间 的通信有异常，可能是因 为电缆 不良、配 电盘 不良、或主板不良。(注释 )
[对 策 1]解除操作箱/操作面板的紧 急停止按扭。

在很多行业中，工业机器人早已代替手工业机器，川崎机器人常规保养到底有哪些步骤呢，相对于大多数而言会比较缺乏相对应的理论知识，下面呢就为大家科普下川崎工业机器人的常规保养，具体步骤如下：
1、机器人工作状况确认

工业机器人应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。
目前，应用于工业机器人的编程方法主要有三种

工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被普遍应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台正式完整的机器。工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分。