NACH那智机器人保养

机器人维修及保养
1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
三：码垛线的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘；
2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
4.必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；
5.检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
8.及时清理气缸机构的积灰。