KUKA库卡机器人保养

KUKA机器人由机械手和柜组成，每日保养包含机器人、箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁
KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

一，KUKA机器人控制柜保养 

1）断掉控制柜的所有供电电源。 

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。 

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养 

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。 

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。 

6）检查机器人各轴马达与刹车。 

7）检查各轴加润滑油。

 

8）检查各轴限位挡块。