Fanuc发那科机器人维修

发那科FANUC机器人维修经验分享
SRVO-006 SERVO Hand broken
可能原因：安全把手断开。如果没有找到断开的把手，那么，很有可能是机器人连线信号HBK为“0”伏。
解决方法：1. 检查电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。
2. 按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
3. 按住shift键，通过慢速进给把工具定位到工作区域。
a 更换安全把手
b 检查电线
SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因：按下了外部紧急制动按钮。
在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。
解决方法：如果使用外部紧急制动，清除错误源并按RESET.
如果不使用外部紧急制动，检查EMGIN1和EMGIN2信号间的连线。
SRVO-008 SERVO Brake fuse blown
可能原因：EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。
解决方法：更换保险丝。检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断。
SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm
可能原因：气压警告表示有缺陷。如果气压警告没有被探测到，那么，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。
解决方法：如果气压警告没有被探测到，则查看电线。